شرکت ایشاپ صنعت
شرکت ایشاپ صنعت در جهت تامین تجهیزات ابزار دقیق ، شیرهای کنترل ،
آنالایزرهای مایعات و گازها و همچنین قطعات سیستم کنترل متناسب با نیاز پروژه های صنعتی فعالیت می کند.
معرفی سیستم های کنترل و ابزار دقیق
ابزار دقیق و سیستم های کنترل (Control Systems) متناسب با کاربردشان،
در طیف وسیعی از سیستم های بسیار پیچیده تا نسبتاً ساده قرار گرفته اند.
برای مثال و بعنوان یکی از فرآیندهای نسبتاً ساده، سیستم تنظیم خودکار سوخت موتورها را میتوان نام برد.
در این سیستم ساده، حسگرهائی (Sensors) وجود دارند که وضعیت موتور و شرایط کار آن،
نظیر فشار (Pressure) ارتفاع، چرخش (Rotation)، و سرعت (Speed) را مورد باز بینی قرارمیدهند.
اتوماسیون صنعتی اطلاعات حاصل از این حسگرها ابزار دقیق توسط کامپیوتر و یا وسایلی نظیر
ریز کامپیوتر، ریز پردازنده (Microprocessor)، کنترل کننده (Controller)، به سیگنالهای کنترل (Control Signals) تبدیل میشوند؛
و نهایتاً بصورت فرامینی باعث کنترل کار بهینه موتورها میگردند.
این فرامین، ترکیب سوخت و هوا، مقدار سوخت ، و نسبت جریان سوخت و نظیر اینها را تنظیم می نمایند.
لذا علیرغم تغییرات در شرایط کار موتور، کارآئی آن در بهترین حالت تنظیم و کنترل میگردد.
در هر سیستم کنترل و ابزار دقیق علاوه بر اجزاء اصلی کنترل (کامپیوتر، ریز پردازنده و غیره) حداقل سه قسمت
و احتمالاً چهار قسمت موجود میباشد. این اجزاء عبارتند از:
- اجزاء حس کننده و یا مبدل ها (Sensors, Transducers)
- اجزاء اندازه گیری و آماده سازی سیگنال ( Signal Conditioner )
- وسایل کنترل کننده و عمل کننده ها (Actuator)
- و احتمالاُ نشانگر و ثبات ابزار دقیق
حس کننده ها و یا مبدل ها
معمولاُ اولین قسمت سیستم کنترل خودکار، قسمت احساس کننده و یا حسگر میباشد
که شرایط، حالات، یا متغیرهای فرآیند را احساس کرده و متناسب با این شرایط
سیگنال های خروجی متناسب با آنها ایجاد مینماید. غالباٌ سیگنال خروجی این قسمت بصورت الکتریکی،
و قیاسی از شرایط متغیر فرآیند میباشد. برای مثال:
خروجی حس کننده به ازاء یک پوند (Pound) فشار، یک ولت تغییر ولتاژ و یا به ازاء یک درجه تغییر دما
یک میلی آمپر تغییر جریان میباشد. امروزه در سیستم های کنترل از مبدلهای و
یا ترانسدیوسرهای مختلفی استفاده میشود. بطور نمونه میتوان حس کننده های، حرکت و نیرو
( شتاب، دامنه، تغییر مکان، نیرو، گشتاور، فشار، قدر مطلق سرعت، سرعت، کشش) شرایط سیال
( جریان، فشار، سطح مایع) رطوبت، بخار هوا، روشنائی، پرتوزائی، دما و صدا را میتوان نام برد
اجزاء اندازه گیری و آماده سازی سیگنال ابزار دقیق
اندازه گیری، مهمترین قسمت سیستم های کنترل و ابزار دقیق میباشد. برای مثال دما و فشار و یا بطور کلی متغیرهای فرآیند،
مانند سرعت جریان سیال، خاصیت اسیدی و بسیاری دیگر از کمیت ها اندازه گیری میشوند.
اندازه گیری فقط برای فهمیدن شرایط و یا کمیت متغیر انجام نمیگیرد، بلکه بیشتر اوقات مقدار اندازه گیری شده
با مقدار مطلوب (Set Point) مقایسه میشود تا سیگنال خطا تعیین گردد.
توسط این سیگنال خطا یک عمل کننده بکار می افتد تا متغیر فرآیند را به مقدار معینی برساند و یا خروجی فرایند را کنترل نماید.
در سیستمهای کنترل معمولی، نخست توسط یک حسگر شرایط یا کمیتهای متغیر فرآیند،
به سیگنال الکتریکی یا فشارهوای معادل تبدیل میشود. معمولاٌ سیگنال الکتریکی که
به این ترتیب تبدیل شده و سپس اندازه گیری میشوند، در قالب اوقات جریان، ولتاژ، مقاومت، ظرفیت خازنی، ظرفیت القائی،
فرکانس و سرعت تکرار پالس میباشند.
در سیستم های بر مبنای ریز کامپیوتر، فرآیند اندازه گیری، شامل تبدیل مقادیر آنالوگ ( مثلاٌ ولتاژ معادل فشار و غیره )
به مقادیر عددی ( دیجیتال) و برعکس نیز میباشد. بعبارت دیگر، چون در کامپیوترها پالسهای دیجیتالی مورد استفاده قرار میگیرد،
لذا در این سیستمها از مدارهای مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) و مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) استفاده میشود.